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　　2024年暑期，上海科技大学智能芯片与信息技术实践工作站（以下简称“工作站”）首期活动正式启动。学员们根据所选课题，进行分组研究性实践，完成了一场智能芯片与信息技术探索之旅~

　　本期内容，让我们一起来了解工作站与可重构与智能系统实验室共同推出的创新课程《智能车“眼”中的世界》！

　　遇见智驾：

　　参观智能驾驶开发平台博鱼·体育登录入口

　　智能驾驶技术的意义不止于实现车辆的自动驾驶，还涉及到安全性、环保和效率等许多复杂而重要的领域。暑假期间，来自上海多所中学的10名高中生汇聚于上海科技大学可重构与智能系统实验室，在这里他们参观了智能驾驶开发平台以及雨雾模拟系统。

　　参观智能驾驶平台以及雨雾系统

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　　智能驾驶平台拥有1个64线激光雷达、2个32线激光雷达以及多个摄像头，同时配备了IMU以及GPS传感器，能够同时满足智能驾驶的视觉方案以及激光雷达方案的科学技术研究。

　　实验室的雨雾系统能够模拟不同天气状态，支撑智能驾驶技术的稳定性研究。实验室开发平台的参观极大地激发了同学们的学习兴趣。在参观的过程中，同学们踊跃发言并提出问题，展现了在科研实践过程中勇于探索的精神。

　　走进智驾：

　　学习智能驾驶知识

　　工作站开展了为期32学时的科普课程《智能车“眼”中的世界》。课程从智能驾驶的三大组成出发，带同学们全局了解智能车如何感知周围环境、如何与其他车辆博弈决策以及如何控制车辆。结合实验室的研究方向，课程着重介绍智能车如何“看”世界。在这个过程中，课程从摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等传感器的工作原理讲起，让同学们了解如何将这些传感器数据转化为车辆可以“理解”的信息。

　　哈亚军教授讲解智能车

　　智驾开发初体验：

　　智能驾驶开发实验

　　除了理论知识的讲解，课程还安排了丰富的实验和实践环节，让同学们亲手操作，体验智能驾驶技术的实际应用。车道线检测作为智能驾驶视觉感知模块的重要组成部分，通过读取摄像头传入的图像数据进行分析，识别出车道线位置。在实验中，同学们首先了解了车道线检测的基本原理和常用算法，包括边缘检测、形态学处理和Hough变换等。在激光雷达实验中，课程选取点云处理实验，查找点云中的特征点。

　　车道线检测成果展示

　　激光雷达点云成果展示

　　学员心得

　　梁致恒：回顾在上海科技大学智能芯片与信息技术实践工作站的这段宝贵经历，我深感收获颇丰，这段旅程不仅为我打开了科研探索的大门，更让我领略到了前沿科技的无限魅力博鱼boyu体育。从最初的懵懂无知到最后的结题答辩，每一步都凝聚了汗水与努力，也见证了我的成长与蜕变。

　　岳海欣：进站之初，我对智能车技术知之甚少，全凭一点兴趣加入了课题组，对于能否顺利完成项目任务，内心忐忑。但通过学习上科大精心设计的一系列基础课程和专业课程，我不仅掌握了编程技能，还对智能车感知技术有了深入的理解。在哈亚军教授及其团队老师的悉心指导下，我成功完成了车道线识别和激光雷达点云处理两个项目，这让我对自己的学习能力有了全新的认识。

　　工作站简介

　　上海科技大学智能芯片与信息技术实践工作站为上海市“科技创新行动计划”科普专项支持项目（23DZ2306100），致力于围绕国家集成电路重点领域发展战略，在青少年中开展芯片相关科学教育、普及芯片与信息技术。工作站联合了上海科技大学信息科学与技术学院、生物医学工程学院、材料器件中心，以及物质学院软纳米平台的优秀教师和平台资源，内容覆盖计算、存储、传感、通信、人工智能以及医疗健康等新兴技术应用领域。

　　在上海市科委、上海市教委的指导下，工作站将积极探索大学与中学的协同育人模式，努力为集成电路人才培养贡献力量。工作站目前已与上海科技大学附属学校、华东师范大学第二附属中学（华二张江）、静安区少年宫和上海市金陵中学等实践点建立了合作关系，主要面向上海市高一学生，提供内容丰富的探究性课题供青少年申请和参与。通过这些合作，共同为激发青少年的创新潜能和科研志趣，培育科学精神、提升创新能力、塑造科学原创品质而努力。相关推荐：护航心理健康，高中生开发柔性电子设备检测情绪变化 | 上科大智能芯片与信息技术实践工作站2024课程巡礼高中生的类脑芯片冒险 | 上科大智能芯片与信息技术实践工作站2024课程巡礼“芯”之所向，扬帆起航 | 上科大智能芯片与信息技术实践工作站开学典礼圆满举办少年“芯计划”系列讲座 | 上科大智能芯片与信息技术实践工作站首次线下活动，即将开始！以芯片为舟，驾御信息技术的浪潮@上海科技大学智能芯片与信息技术实践工作站